1. Resumo
Existem quatro caminhos gerais do Yoga: o caminho do Karma, Jñana, Bhakti e Dhyana. Neste artigo, estuda-se o Bhagavad-gita profundamente, apontando-se um quinto caminho, oculto nos versos conclusivos nos últimos versos do Bhagavad-gita. Este caminho é o caminho da rendição àvontade de Deus. A prática de Karma-yoga não é possível sem rendição. É dito no Gita, que aquele que obedece em seu coração à vontade de Deus, com prazer, alcança o Nirvana, no seu verdadeiro sentido. Ouro e pedra, dor e prazer, estão juntos numa mesma e única pessoa. Os fundamentos dos pontos e métodos, bem como os requerimentos, baseados no Gita, e outras grandes Escrituras, tais como o Dhammapada, a Bíblia, o Alcorão, e os ensinamentos do Sikhismo e Jainismo, são importantes auxiliares nesta trilha, para alcançar-se a meta de autorealização, ainda nesta vida. Uma técnica apropriada para adoração, bem como as diferentes espécies estes as orações, adoração e meditação, é, também, discutida para o benefício do buscador sincero.